工業(yè)機器人在生產(chǎn)制造業(yè)正在逐漸替代人力，尤其是在對人身安全，健康影響較大的領(lǐng)域，焊接無疑是其中之一。傳統(tǒng)的焊接方式正如人們聯(lián)想中的那樣，火花四濺、刺眼，存在燒傷危險，工作環(huán)境差。同時，還有焊接質(zhì)量不能統(tǒng)一，不能連續(xù)作業(yè)等缺點。而松谷激光的最新的HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機有效地解決了這些問題。
如今三維機器人與光纖激光焊接組合的方式在工業(yè)制造上的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在高端制造領(lǐng)域尤為突出，如在車身材料焊接、汽車擋泥板焊接、游艇金屬背板焊接和農(nóng)藥農(nóng)機泵體配件焊接。三維激光焊接具有焊接質(zhì)量高、焊接速度快、多工位協(xié)作自動化生產(chǎn)和安全性高等特點。
六軸聯(lián)動實現(xiàn)三維件焊接
松谷激光HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機采用的是Staubli工業(yè)機器人，它定位精度高，可重復(fù)精度達到±0.05mm。加工范圍大，臂展達到2010mm。六軸聯(lián)動，輕松實現(xiàn)三維件的焊接。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用三維機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而傳統(tǒng)的人工焊接方式，焊接速度、焊絲的干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
光纖激光焊接質(zhì)量更高
與相比傳統(tǒng)焊接方式相比，光纖激光焊接不需要焊絲，焊縫的形式和焊縫的長度可以自行定制，不改變材料的特性。松谷HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機配以激光器行業(yè)龍頭美國IPG公司的原裝進口激光器，激光光纖達到100～400μm。同時配備德國Precitec焊接切割頭，使得優(yōu)勢更加明顯，焊接更穩(wěn)定，質(zhì)量更高，整體外觀更平滑美觀，材料不產(chǎn)生翹曲，效率更高，成本更低。
多工位協(xié)同自動化作業(yè)
三維機器人焊接機不單能連續(xù)24小時作業(yè)，還能針對單個三維激光焊接不能滿足生產(chǎn)的問題，設(shè)計三維光纖激光焊接多工位協(xié)同作業(yè)，配備自動變位機組成多工位的焊接工作站，輪流上下料，柔性更強，生產(chǎn)效率更高。通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，從而實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。配合非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng)，操作人員可以實時的對生產(chǎn)狀況進行檢測，以此糾正焊縫偏差，從而獲得合格的焊接產(chǎn)品。
HyRobot W20 雙工位機器人激光焊接系統(tǒng)
安全性更高
焊接會產(chǎn)生焊接弧光、炯霧和飛濺等，危害工人健康或安全，而松谷激光HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機配備手持終端機，操作簡單，可以對機器人手臂進行遠距離操控焊接，工人無需正面接觸。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。同時，可以設(shè)計適合客戶生產(chǎn)狀況的安全防護裝置，有效減少激光輻射對操作人員的健康傷害。
全包圍外防護裝置
智能手持終端操作
降低企業(yè)成本
上面已經(jīng)提到，HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機能夠柔性自動化24小時持續(xù)生產(chǎn)，減少人力成本，焊接質(zhì)量更有保證，無需焊絲。同時，HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機的核心部件基本免后期維護。這些優(yōu)勢都大大的降低了企業(yè)的成本，企業(yè)的生產(chǎn)效率也得到了提升。
目前工業(yè)機器人和激光技術(shù)都處于一個快速發(fā)展的過程中，激光焊接與工業(yè)機器人相輔相成，從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，工業(yè)機器人加激光的組合勢必會是焊接的未來，是高柔性和高效率焊接的最優(yōu)解決方案之一。
